警 告
1、本产品适用于G,O,HO,N比例火车模型。
2、安装本产品之前,请仔细阅读说明书。
3、请勿使用不支持DCC协议的数码控制器对本产品进行操作控制。
4、本产品不适合14岁以下儿童操作,使用方法不当会使其受到尖锐结构的伤害。
5、本产品不要暴露在雨、潮湿、火、阳光直晒以及腐蚀性化学物品的环境中。
6、本产品合适工作温度在0-80°C。
8、强烈的电磁波会对本产品正常工作有影响。
9、请勿擅自拆开本产品表面的塑封物品。
10、请勿对本产品施加强力压迫。
11、请勿擅自对本产品进行清洗。
12、安装模块电路板时,请确认安装人员身体静电已排除。
13、安装模块电路板时,请将机车模型从轨道上拿开。
14、安装模块电路板后,安装车壳请确认连接线没有被挤压或者切断。
1.简介
DXDC521x恒速控制DCC解码模块,拥有5211,5212,5213,5215四种型号,适用于G,O,HO,N比例火车模型。
本产品支持DCC协议的14级、28级和128级速度控制,机车模型灯光分别由4-8个功能输出口控制,拥有8种灯光效果,分别是渐亮渐灭效果、警灯效果、随速度闪烁效果、不规则闪烁效果、闪光灯效果,以及三种固定频率闪烁的效果,通过CV值控制可以实现几十种灯光效果搭配。
2.产品参数
|
5211 |
5212 |
5213 |
5215 |
DCC数码控制器操作 |
√ |
√ |
√ |
√ |
DC模拟控制器操作 |
√ |
√ |
√ |
√ |
通过8100编程器升级 |
√ |
√ |
√ |
√ |
电机(马达)驱动能力 |
1.2A |
0.75A |
1.0A |
4.0A |
电机(马达)过载保护 |
√ |
√ |
√ |
√ |
芯片温度保护 |
|
|
√ |
√ |
RailCom双向通信 |
|
|
√ |
√ |
SUSI接口 |
|
|
√ |
√ |
功能(灯光)输出口数量 |
4 |
2 |
6(8针版为4) |
8 |
功能输出口保护 |
√ |
√ |
√ |
√ |
支持接口 |
8针 |
6针,8针 |
8针,21针 |
自行接线 |
尺寸(mm) |
23x15x5 |
13x8x4 |
21x15x5 |
57x30x13 |
适合安装的比例 |
HO |
N,HO |
HO |
O,G |
表2-1 各型芯片功能一览
3.安装
本产品具有8pin标准DCC接口。
如果您的火车模型上拥有标准DCC接口,请仔细对照本产品插头上的标识以及火车模型电路板上的相应位置,将插头插入即可。
如果您的火车模型上不具备DCC插槽,请按照以下说明自己改造。
8pin、6pin DCC接口各种颜色连线对应正确连接:
8针编号 |
6针编号 |
颜色 |
对应接线 |
1 |
1 |
橙色 |
电机正极 |
2 |
6 |
黄色 |
RL负极 |
3 |
|
绿色 |
AUX1 |
4 |
4 |
黑色 |
左侧轨道 |
5 |
2 |
灰色 |
电机负极 |
6 |
5 |
白色 |
FL负极 |
7 |
|
蓝色 |
公共正极 |
8 |
3 |
红色 |
右侧轨道 |
21针编号 |
功能列表 |
1Pin |
输入口1 |
2Pin |
输入口2 |
3Pin |
输入口3 |
4Pin |
功能输出口4 |
5Pin |
TBCLK |
6Pin |
TBDTA |
7Pin |
前灯 |
8Pin |
后灯 |
9Pin |
喇叭线A |
10Pin |
喇叭线B |
11Pin |
空 |
12Pin |
芯片公共正极 |
13Pin |
功能输出口3 |
14Pin |
功能输出口2 |
15Pin |
功能输出口1 |
16Pin |
公共正极 |
17Pin |
空 |
18Pin |
电机+ |
19Pin |
电机— |
20Pin |
地线 |
21Pin |
左侧轨道 |
22Pin |
右侧轨道 |
安装时请仔细对照以上列表,连线不正确可能发生意外致使解码模块损坏。
4.适用范围
适用于全部级别火车模型,完全符合NMRA制定的DCC协议,并受控于符合DCC协议的各种DCC数码控制器。
5. 功能特性
5.1 速度控制
速度控制有两种模式:速度曲线控制和速度表控制。
5.1.1速度曲线控制模式(出厂默认方式):
此种控制方式下,由机车模型驱动起始电压(CV2),电机驱动最高电压(CV5),电机驱动中速电压(CV6)实现控制。为便于您理解,我们将速度级与速度值之间的关系通过曲线来加以说明,在图4-1—图4-4中,横轴代表速度级,纵轴代表速度值。图表中的速度级是将机车模型的运行速度分为28份,每一份代表一个速度级,取值范围:0-28;速度值是机车模型当前运行的速度取值,变化范围:0—255。14级速度控制和128级速度控制的道理相同,只是图表中的横轴最大值分别为14和128,中间值分别为7和64。
图4-1:CV6 < CV5/2时,速度曲线
图4-2:CV6 > CV5/2时,速度曲线
由图4-2可知,当CV6>CV5/2时,在速度级小于中间值14时即低速状态下,速度变化较快。在速度级大于中间值14时即高速状态下,速度变化较慢。
图4-3:CV6=CV5/2时,速度曲线
由图4-3可知,当CV6=CV5/2时,高速和低速变化都比较平缓,CV6=0或者1也默认为此种情况。
5.1.2速度表控制模式
速度表控制模式下,整个速度曲线被分为28级,各速度级的速度值分别对应CV67-CV94的值。如下图:
图4-4:速度表
速度表模式下,修改各速度级对应的CV值,就可以修改该级的速度值,以达到不同的效果。
5.1.3速度模式切换
两种速度模式的切换开关是CV29的bit4,其值为0时(出厂默认值)表示启用速度曲线控制模式;其值为1时表示启用速度表控制模式。
5.1.4加速度/减速度调节
机车模型运行的最终加速度是由CV3和CV23的值运算决定的。同样机车模型运行的减速度是由CV4和CV24的值经运算决定的。
加速度(CV3)/减速度(CV4)其值越大,最终加/减速度越大,对应机车模型加速/减速越慢;其值越小,最终加/减速度越小,对应机车模型加速/减速越快。
加速度调节(CV23),其值在1-127之间时,取值越大,最终加速度的值越大,机车模型加速越慢;在129-255之间时,取值越大,最终加速度越小,机车模型加速越快。
减速度调节(CV24),其值在1-127之间时,取值越大,最终减速度越大,机车模型减速越慢;在129-255之间时,取值越大,最终减速度越小,机车模型减速越缓快。
5.2恒速功能
5.2.1恒速功能开关
恒速效果功能有开关实现启用或关闭,CV58的bit0为1时,开启;为0时,关闭。
5.2.2恒速效果调节方式
恒速效果是在已有的速度值加上数个恒速参数经运算后的输出结果。具体参数有:
Kfr(CV59)、Kp(CV60)、Ki(CV61)、EMF_cnt(CV62)。
CV59,60,61调小:速度补偿值会减小,可以有效的防止低速时机车模型运行的抖动,并得到更低的启动速度。但低速时驱动力可能不足。
CV59,60,61调大:增大速度补偿值,机车模型可能产生抖动现象。驱动力也会增大。
以上4个恒速性能参数在设定的时候,需要慢慢修改,同时观察机车模型实际运行状况。在出厂前,已经由我们的技术人员调整在比较好的运行状况下。
5.2.3速度调节注意事项
以上参数设置不当,可能导致机车模型运行不稳定。修改后请先在跑步机上试车以免机车模型冲出轨道。如果没有跑步机请用手护住机车模型以免意外发生。建议您需要修改时拨打我们的售后服务电话,在我们的技术人员的指导下修改,擅自修改造成不良后果,动芯领域不承担相关责任。
5.3电机驱动频率设置
5.3.1 电机驱动电压简介
恒速DCC解码模块电机驱动采用脉宽调制电压驱动(PWM),其中,脉宽调制的频率是可调的。频率过高时,机车模型行走较为顺畅,但容易导致解码器温度过高。频率较低时,解码器工作时不会产生过高温度,但机车模型在低速下运行会出现噪音。
当PWM频率在人耳听觉范围内(20Hz – 20KHz)时,恒速DCC解码模块安装在部分火车模型上运行时,可能会带来轻微噪音,属于正常现象。
5.3.2电机驱动频率的设置
恒速DCC解码模块提供一个指定的CV值来设置PWM的工作频率。该CV值所有取值对应的PWM频率如下表所示:
CV9 取值 |
PWM频率 |
0 |
62.5KHz |
1 |
15.625KHz |
2 |
3.9KHz |
表5-1 CV9取值对应PWM频率
5.4模拟控制
5.4.1 模拟控制方式
恒速DCC解码模块支持模拟状态下控制。将安装有恒速DCC解码模块的火车模型放在接有DC直流电压的轨道上亦可正常工作。模拟状态下不支持恒速及各种灯光效果。
5.5 车头地址设置
5.5.1 车头地址说明
车头地址指火车模型在轨道上的编号,当选定车头地址后,就可以通过控制器控制对应的火车模型。DCC协议中对车头地址有以下定义:
CV1:车头主地址
CV17&CV18:车头扩展地址
CV19:车头重连地址
DCC协议中规定三种地址的优先级分别为:重连地址>扩展地址 重连地址>主地址
5.5.2 车头地址设置方法
重连地址(CV19)的优先级最高,只要其值不为0或128,机车将受控于重连地址。而对于扩展地址(CV17&CV18)和主地址(CV1),当扩展地址不为0时,且CV29的bit5为1,机车就受控于扩展地址,如果扩展地址为0或CV29bit5为0时,机车就受控于主地址。
在第六章CV值列表里您可以查到与车头地址相关的三个CV值的取值范围。其中CV19 的取值对车头地址控制仅限于1-127和129-255之间。当CV19大于等于1并小于等于127时,机车模型运行方向为默认前行方向;当CV19大于等于129并小于等于255时,机车模型运行方向为默认前行的反方向,此时机车模型的受控地址为(CV19-128)
扩展地址(CV17&CV18)的取值范围是128-9999,它的取值是根据CV17的低六位bit位以及CV18的8个bit位的值组合而成。
5.6灯光功能
5.6.1灯光功能开关
恒速DCC解码模块一共配置了8个固定的灯光输出功能口,CV33-CV46定义了FL,RL,F1-F12相应控制的端口。它们对应关系的出厂值如下表。其中,OUT1对应前行方向大灯,OUT2对应逆行方向大灯:
|
OUT8 |
OUT7 |
OUT6 |
OUT5 |
OUT4 |
OUT3 |
OUT2(RL) |
OUT1(FL) |
CV33(FL) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
CV34(RL) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
CV35(F1) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
CV36(F2) |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
CV37(F3) |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV38(F4) |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV39(F5) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV40(F6) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV41(F7) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV42(F8) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV43(F9) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV44(F10) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV45(F11) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
CV46(F12) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
表5-2:灯光功能输出口开关配置(FL,RL分别是前行和倒行车大灯)
由表5-2可知: CV33-CV46均可作为输出口的开关,并且由控制器上的按键与他们相对应(一般控制器RL,FL为同一个按键)。各CV值的8个bit位(bit0-bit7)分别对应八个灯光输出口的开关状态(1为开启,0为关闭)。用户可选择使用一个或两个CV值来控制灯光的开或关。例如:假设用户设置CV33=3(00000011),对应表5-2可知此时CV33控制功能输出口1和2,机车模型运行时,按下机车模型大灯控制按键(各种控制器该按键定义不同,使用前请查阅相关控制器说明书),前行方向/逆行方向大灯将会被点亮。此时无论CV34取何值,两个灯光输出口的状态均为打开。需要注意的是CV33-CV46只是决定灯光的开关状态,机车模型运行中点亮/熄灭灯光需要按下具体的按键才能实现。
由于各款芯片支持的输出口数量不同,具体支持数量参看表2-1。
CV33-CV46仅仅实现了灯光对应开关的设置。恒速DCC解码模块具备8种灯光效果,分别是渐亮渐灭效果,警灯效果,随速度闪烁效果,不规则闪烁效果,闪光灯效果,以及三种固定频率闪烁的效果。要实现对输出口对应灯光效果的控制需要对CV47至CV52有更多了解,通过调节这6个CV值可以实现几十种不同的灯光效果。它们对应的灯光效果如表5-3所示:
CV |
输出口 |
灯光效果 |
|||||||
渐亮渐灭 |
A频率闪烁 |
随速度闪烁 |
B频率闪烁 |
警灯效果 |
闪光灯效果 |
不规则闪烁 |
C频率闪烁 |
||
47 |
OUT1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
48 |
OUT2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
49 |
OUT3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
50 |
OUT4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
51 |
OUT5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
52 |
OUT6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
表5-3:灯光效果配置
表5-3中,CV47-CV52每个bit位(二进制)对应一种灯光效果,某CV值的某个bit位设置为1表示此CV值对应的输出口的此种效果功能开启。恒速DCC解码模块灯光输出口配置的渐亮渐灭效果其渐变的时间长短是可以调节的,调节CV49-CV50的参数即可实现。
RailCom®是由LENZ公司提出的火车模型双向通信技术,目前已经收录进DCC标准协议。传统的芯片只可以接收控制器的指令。支持该技术的新型芯片不仅可以接收控制器的指令,还可以向控制器回传信息。例如,使用支持RailCom®技术的控制器,并且机车内也安装了支持RailCom的芯片,机车一旦放置到轨道上就会立即被控制器所识别。您可以轻易知晓轨道上放置了几台车以及相应的地址。如果还安装了支持RailCom®技术的区间探测器。那么还想知晓每台车在沙盘的具体区间位置。可以说拥有RailCom®技术是全自动电脑控制沙盘的基础。521x系列芯片中的5213,5215支持该技术。
CV28,Bit0为广播地址开关,Bit1为应答开关。
CV29,Bit3为RailCom®功能的总开关,默认为打开。
SUSI®是由LENZ公司提出的火车模型芯片扩展接口技术。通过该接口外界扩展用SUSI模块,最多可控制28路功能开关(F1-F28)。或外接SUSI音效模块,升级为音效芯片。或外接其他电机等扩展控制模块,达到例如升降弓,开关门等特效的控制。521x系列芯片中的5213,5215具有该接口。
CV |
功能描述 |
默认值 |
修改范围 |
备注 |
|
1 |
机车模型主地址 |
3 |
1-127 |
V29:Bit0,设置机车模型运行方向位。0表示默认前进方向,1表示与默认前进方向相反;bit1,机车模型头灯所在信息包。0表示在14级速度包,1表示在功能包中;bi2:是否支持模拟控制,默认为0(关闭)bit3,保留设置;bit4,速度表开关,0表示关闭,1表示开启;bit5,扩展地址是否启用,0表示关闭,1表示开启。 使用速度表时应注意将速度级调节在28级速度控制。
|
|
2 |
电机驱动起始电压 |
2 |
1 - 255 |
||
3 |
加速度 |
3 |
0-255 |
||
4 |
减速度 |
3 |
0-255 |
||
5 |
电机驱动最高电压 |
255 |
0-255 |
||
6 |
电机驱动中速电压 |
0 |
0-255 |
||
7 |
软件版本号 |
4 |
不支持修改 |
||
8 |
厂家编号 |
30 |
不支持修改 |
||
9 |
电机驱动电压频率参数 |
1 |
0 - 255 |
||
10 |
恒速关闭速度上限 |
255 |
0-255 |
||
17 |
扩展地址高位 |
192 |
192-255 |
||
18 |
扩展地址低位 |
0 |
0-255 |
||
19 |
重连地址 |
0 |
0-255 |
||
21 |
F1-F8是否受控组合地址 |
255 |
0-255 |
||
22 |
FL、RL、F9-F12是否受控组合地址 |
255 |
0-255 |
||
23 |
加速度调节 |
0 |
0-255 |
||
24 |
减速度调节 |
0 |
0-255 |
||
29 |
机车模型运行配置参数1 |
6 |
0-255 |
||
33 |
FL前行头灯配置 |
1 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
|
|
34 |
RL倒行头灯配置 |
2 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
35 |
F1配置 |
4 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
36 |
F2配置 |
8 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
37 |
F3配置 |
16 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
38 |
F4配置 |
32 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
39 |
F5配置 |
64 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
40 |
F6配置 |
128 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
41 |
F7配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
42 |
F8配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
43 |
F9配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
44 |
F10配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
45 |
F11配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
46 |
F12配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
47 |
FL效果配置 |
128 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
|
|
48 |
RL效果配置 |
128 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
49 |
F1效果配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
50 |
F2效果配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
51 |
F3效果配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
52 |
F4效果配置 |
0 |
0&1&2&4&8&16&32&64&128
|
||
53 |
电机过载保护参数 |
60 |
1-255 |
|
|
54 |
温度保护参数 |
60 |
1-255 |
5213,5215有效 |
|
58 |
机车模型运行配置参数2 |
7 |
0-7 |
CV58:bit0恒速功能开关,0为关闭,1为开启; CV59-CV61的值,出厂前,已经调试在运行稳定状态,如需要修改,请联系动芯领域,在技术人员的指导下修改,否则导致的一切不良后果,动芯领域不承担相关责任。
|
|
59 |
恒速控制参数Kfr |
32 |
|
||
60 |
恒速控制参数Kp |
26 |
|
||
61 |
恒速控制参数Ki |
18 |
|
||
62 |
恒速控制参数Kt |
220 |
|
||
67 |
速度表一级速度 |
7 |
0-255 |
|
|
68 |
速度表二级速度 |
8 |
0-255 |
||
69 |
速度表三级速度 |
9 |
0-255 |
||
70 |
速度表四级速度 |
11 |
0-255 |
||
71 |
速度表五级速度 |
14 |
0-255 |
||
72 |
速度表六级速度 |
17 |
0-255 |
||
73 |
速度表七级速度 |
21 |
0-255 |
||
74 |
速度表八级速度 |
26 |
0-255 |
||
75 |
速度表九级速度 |
31 |
0-255 |
||
76 |
速度表十级速度 |
37 |
0-255 |
||
77 |
速度表十一级速度 |
43 |
0-255 |
||
78 |
速度表十二级速度 |
50 |
0-255 |
||
79 |
速度表十三级速度 |
57 |
0-255 |
||
80 |
速度表十四级速度 |
65 |
0-255 |
||
81 |
速度表十五级速度 |
73 |
0-255 |
||
82 |
速度表十六级速度 |
83 |
0-255 |
||
83 |
速度表十七级速度 |
94 |
0-255 |
||
84 |
速度表十八级速度 |
105 |
0-255 |
||
85 |
速度表十九级速度 |
117 |
0-255 |
||
86 |
速度表二十级速度 |
129 |
0-255 |
||
87 |
速度表二十一级速度 |
142 |
0-255 |
||
88 |
速度表二十二级速度 |
156 |
0-255 |
||
89 |
速度表二十三级速度 |
171 |
0-255 |
||
90 |
速度表二十四级速度 |
186 |
0-255 |
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91 |
速度表二十五级速度 |
202 |
0-255 |
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92 |
速度表二十六级速度 |
218 |
0-255 |
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93 |
速度表二十七级速度 |
235 |
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94 |
速度表二十八级速度 |
253 |
0-255 |
免责声明
由于以下原因引起的521x恒速DCC解码模块无法正常工作,动芯领域不承担相关责任:
用户未按照说明书安装解码模块造成本产品功能受损或无法工作。
用户未按照说明书规则操作造成本产品功能受损或无法工作。
用户擅自拆除、更换本产品元器件造成产品功能受损或无法正常工作。
用户管理不善造成本产品被腐蚀、灼烧、破损,致使本产品无法正常工作。
用户未按照本产品说明书规则操作致使机车模型损坏。
以上声明解释权归动芯领域所有。
附录一:常见问题
很多原因可能导致521x恒速DCC解码模块无法正常工作,在这里我们将列出一些常见问题并予以解答,希望对您正确使用521x恒速DCC解码模块提供一定的帮助。
DCC解码模块安装完成,通电后车灯不亮,改变速度机车模型不运行。
检查插针和插座间是否连接紧密。
检查控制器连接轨道的连线是否有短路。
机车模型行进过程中行走不连贯
检查轨道是否清洁。
如果其他功能都正常工作,插座连接情况正常,请咨询我们的售后服务人员。
机车模型运行正常,只是车灯不亮
检查插座是否连接紧密
读取控制灯光开关的CV值,确定是否由于灯光已被关闭。具体请参照章节5.3.1。
若以上因素全部排除,请联系我们的售后服务人员为您解决。
灯光正常但是机车模型不运行
读取CV1的值,检查是否是由于当前操作车头地址与DCC解码模块地址不符,重新写入车头地址。
修改了一些CV值以后DCC解码模块工作不正常,如何恢复出厂默认值
如果您记不清楚自己修改了哪些CV值,那么建议您将CV8设定为8,即可将所有CV值修改为出厂默认值。
此处需要特别提醒:如果您使用的数码控制器是LENZ数码控制器,复位时请勿使用控制器本身的“Reset”设置,直接将CV8设置为8即可。
使用组合地址控制时,已经确认修改了CV17,CV18的值,但是机车模型却不受组合地址控制。
检查CV29 bit5的值,如果bit5的值不是1,将其置1即可
已经按照说明书上的做了,但是还是遇到一些问题,而且以上也没有提到。
如果在使用过程当中仍然有问题无法解决,欢迎发E-mail或来电至动芯领域,也可以访问我们的论坛提出您的问题,我们的工作人员将及时为您解答。
附录二:售后服务
动芯领域为521x恒速DCC解码模块提供以下售后服务:
1、521x恒速DCC解码模块三个月内免费更换,一年内免费维修。
2、521x恒速DCC解码模块在免费维修期过后提供终身有偿维修。
动芯领域(北京)科技有限公司:
联系地址:北京通州区宋庄小堡环岛艺术区C07
客服电话:(86)-10-51666700